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慈佑宫兴建於1753年，距今已有两百多年的历史，主要信奉的是黑面妈祖。传说妈祖得道成仙之後，就时常在海上救助遇难的船只，在台湾的信仰中，是一位很普遍的神明。

本宫建筑为六层楼正方形，主殿三川殿相当庄严气派，屋脊是以双龙朝福、禄、寿三仙，有着保佑之意。宫内三川殿的石狮，为1803年的作品，在几次的翻修中曾经一度被废弃在他处，後来被发现後，将之置於三川殿前。由於呈现的是「雄狮张嘴、母狮闭嘴」的传统，在台湾十分少见，因此也成了镇殿之宝。除了石雕之外，这里的木雕也有着缤纷的色彩，不管是花卉、动物、人物都是栩栩如生，有着宫庙富丽的感觉。

慈佑宫一直是锡口十三街庄居民精神皈依之所，每年3月23日天上圣母诞辰，十三街庄就会配合慈佑宫分为东、南、北3路线，沿途各商店住家纷纷设案，备办牲礼或鲜花素果，恭迎妈祖出巡绕境，让整个松山区热闹腾腾。近几年来慈佑宫依然是当地重心，更不用说，饶河街夜市就在旁边，自然是热闹非凡。